מדפסת צבעונית הינה מדפסת אשר מדפיסה בצבעים או בשחור בלבד. שמה של מדפסת צבעונית נגזר מכך שזו משמשת להדפסה בצבע, ומשכך היא נקראת מדפסת צבעונית.

מדפסות צבעוניות, נפוצות הן בשימוש ביתי והן בשימוש משרדי והן משמשות בעיקר עבור הדפסה של תמונות וגרפיקה או ניירת אשר נועדה להותיר רושם, כמו : מסמכים נושאי לוגו, מצגות, עלוני מידע, וכן חומרים פרסומיים.

יתרונן העיקרי של מדפסות צבעוניות, הנו בכך שאלו מאפשרות להדפיס באמצעותן בצבעים, או בשחור בלבד. זאת לעומת מדפסות שחור לבן אשר מאפשרות להדפיס בשחור בלבד.

מדפסות צבעוניות עשויות לפעול בטכנולוגיות שונות, כאשר הנפוצות שבהן, פועלות בטכנולוגית לייזר והזרקת דיו. מדפסות צבעוניות בטכנולוגית לייזר, נפוצות בעיקר בשימוש משרדי, הן בשל אמינותן והן בשל עלות ההדפסה הנמוכה בהשוואה אל מדפסות צבעוניות בטכנולוגית הזרקת דיו. מדפסות צבעוניות בטכנולוגית הזרקת דיו, נפוצות בעיקר בשימוש ביתי, הן בשל מחירן הזול והן בשל היותן קטנות מימדים בהשוואה אל מדפסות צבעוניות בטכנולוגית לייזר.